? 福运快三: 艾威图伺ǧfס@һڰܾ福运快三к服在六关节机床辅助机器人両的应用-应案例-淨圳市艾威图技术有限宔һ?中国自动化网(novotm.com)

福运快三

  • <tr id='2dm8k9'><strong id='2dm8k9'></strong><small id='2dm8k9'></small><button id='2dm8k9'></button><li id='2dm8k9'><noscript id='2dm8k9'><big id='2dm8k9'></big><dt id='2dm8k9'></dt></noscript></li></tr><ol id='2dm8k9'><option id='2dm8k9'><table id='2dm8k9'><blockquote id='2dm8k9'><tbody id='2dm8k9'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='2dm8k9'></u><kbd id='2dm8k9'><kbd id='2dm8k9'></kbd></kbd>

    <code id='2dm8k9'><strong id='2dm8k9'></strong></code>

    <fieldset id='2dm8k9'></fieldset>
          <span id='2dm8k9'></span>

              <ins id='2dm8k9'></ins>
              <acronym id='2dm8k9'><em id='2dm8k9'></em><td id='2dm8k9'><div id='2dm8k9'></div></td></acronym><address id='2dm8k9'><big id='2dm8k9'><big id='2dm8k9'></big><legend id='2dm8k9'></legend></big></address>

              <i id='2dm8k9'><div id='2dm8k9'><ins id='2dm8k9'></ins></div></i>
              <i id='2dm8k9'></i>
            1. <dl id='2dm8k9'></dl>
              1. <blockquote id='2dm8k9'><q id='2dm8k9'><noscript id='2dm8k9'></noscript><dt id='2dm8k9'></dt></q></blockquote><noframes id='2dm8k9'><i id='2dm8k9'></i>
                当前位置?a href="/">自动化网>深圳市艾威图技术有限公司门?/a>>应案例>艾威图伺 DrЦˍ在兲í关节湫Ӝ床辅助机器人上的应珊ŭ⌦f

                艾威图伺服һץ六关节机床ھ助机器人上的应用

                发布时间?016-07-06 10:45   类型?a href='/apply/l_article_0_0_1.html'>原创NJW߀ҪһI文章   人浏?/div>

                引言 

                随着人力成本的提升,机床行业的生产加工面临着巨大的生产成本压力,而机床可?4小时不间断加工,但是人无法跟随机床的工作时间,机ơ床辅助机器人的出现,弥补了这一 Ʒһښ缺,可以让机床24小时无间断的加工。本斡介绍了艾威图֏ԭ服在六关节机ֵղ床辅助机器人上的˔用?

                机器人的工作原理

                机床辦助机器人主要是负责机床加工件的取放动作。@һξ׌҂^һ器人主要由指令控制器ȻԼǬ伺服系统组成,其中指令控制器是采用成都卡诺普机器人控制系统ǧѩ,主要负责机器人的动作编程与指令发送;伺服系统由六套伺服组成,伺服电机经娐速器控制机器人的六个关节,以实现׌е@机械手的空间 СΨW^һ|@360度的自由旋v?

                机械手主要由手部和运动机构组戨。手部是用来抓持工件(或工?的部件,根据被抓持物件的形状、寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持һz֮Ђ^、托e持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转?摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手Ҳ֪的自由度 ?

                为ʲôҺ抓取空间中任意位e置和方位皛]뵽@NBϹŕrڶǂf物体,需?个自甹度。自由度是机械手 计的关键参数。自由度越多,机械樏的灵活性越大,通用性越׽ٽK¿,其结构也越复杂?

                艾威图伺服选型

                 

                 

                驱动?/span>

                电机

                1?/span>

                P-H15BT3

                130SD04830P(S)

                2?/span>

                P-H15BT3

                130SD04830PZ(S)

                3?/span>

                P-H08BT3

                80SD02430PZ(S)

                4?/span>

                P-H02BT2

                60SD00630P(S)

                5?/span>

                P-H02BT2

                60SD00630P(S)

                6?/span>

                P-H02BT2

                60SD00630P(S)

                艾威图伺L服调?

                1.接线原理?

                2.参数设置:㻝对值伺服系统与上位机采用闭环控制,保证机ޢ手在任何正常操作下的位置准确性。挍械手的响应v度要求@ô㚈̘,定位准,动作启停平滑,艾威图伺服逡度估算模式,Ҫ准确测试到负载的情况下,有效的提高服系?0%的响应速度,降噪声?

                 

                参数代码

                参数说明

                1?/span>3?/span>

                4?/span>6?/span>

                PA4

                控制模式^϶:位置控?/span>

                1

                1

                PA5

                速度比例积分

                80

                120

                PA9

                位置比例积分

                80

                100

                PA12

                电子齿轮比分孄ͻȻrסȥ?/span>

                8192

                8192

                PA13

                电子齿轮毱һЩH分?/span>

                375

                375

                PA32

                速度估算功能生效

                1

                1

                PA48

                上电抱С延时时间?span style="font-family:'times new roman';font-size:12px;">ms

                100

                100

                PA49

                断电抱闸延时 ]时间?span style="font-family:'times new roman';font-size:12px;">ms

                200

                200

                结语

                艾威图伺服系ֹP在六关节机庲ٺ锳辅助机器人的B϶ob功应用,极大的提高了刡造业的Ĵoƽ攟产效率其优越稳定的性能及性价比在机器人ǧѩ业具有巨大的ǰ݅争劅e?

                本文地址:http://www.novotm.com/apply/d_1nuk5eb0rnog1_1.html

                拷跨地址

                版权声明:版权归中国自动化网所有,转载请注明出处﨏

                留言反馈
                • 评价?/span>

                • 关于?/span>

                • 联系y人:

                • 联系电话?/span>

                • 联系邮箱?/span>

                • 需求意 e:

                • 验证码:

                  看不清楚?/a>

                • 在线咨询