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                伽oҔغ服常见问题处理

                发布时间?016-06-24 14:06   类型?a href='/apply/l_article_0_0_1.html'>原创文章   人浏?/div>

                伺服常见问题处理

                 

                 

                 

                1.走位不准

                 1)监?/span>dp-cpo?/span>dp-cpo.的脉冲接收数盡是否和上位机发送的脉冲数目相同,如果无法得知上位机叿送的准确脉冲数目,可以让上位机每次走相同的距离,在伺服驱动器上𶷛?/span>dp-cpo?/span>dp-cpo.每次增加的脉冲量是否一致,如果每次增加的脉冨}数目一致,则不存在干扰问题,可检查机械的连接是否正常;如果每次在增加的脉冲数目不一致,v则存在干扰,可采用双绞屏蔽线,将屰f܊ꠏ蔽线可靠接在伺服驱动器与䨓位机两端的外壳(大地?/span>.

                 

                 

                 

                2.电机不转,伺服不报警

                 1)确?/span>R(S)T?/span>rt?/span>UVW可靠连接

                 2)查?/span>dp-In输入端子状态监控数码管右边?/span>1是否亮(亮则伺服使ȻL有效,灭则伺服使能无效)

                 3)查?/span>dp-c脉冲输入监控Ո]否有脉冲变化,如一盅e显?/span>c  0,则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号,此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效(如设备上有多个伺服驱动器,һЩI׺ʧˏ以将控制信号插头互换,以此排除伺服驱动器,控制信e号线或者上位机输出口的奺ý坏)?/span>

                 4)更换伺服驱动器

                 

                 

                3.Err 1(覷 速)报警

                 1)确?/span>UVW相序无衩

                 2)确保脉冲输出频?/span>*PA12/PA13值不大于500KHz

                 3)更换伺服驱动器

                 

                 

                4.Err 2(过县ɏā]ҊR^)报警

                 1)检?/span>RST输@֮…电压是否超过240V,如超过240V,请使用稳压器将甡ѵ压稳定?/span>200V~240V

                 2)在运行中报警,加大伺服或上位机的减速间,检查伺服驱动器外的刹车电阡是吡损坏(如果ƴȫw؂伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器?/span>

                 3)伺服电机未运行,驱动器就ɋ빥警,则检查电压在范围内桾换驱动器

                 

                 

                5.Err 3(欠厨v)报警

                 1)确?/span>RST电压?/span>200V~240V,并可靠连接

                 2)更换伺服驱动器

                 

                 

                6.Err 4(位置超差)报警

                 1)确?/span>UVW相序无误?/span>UVW驱动器和电机Ȱ@ʹo端连接可靠

                 2)断开电机与负轡的连接,再发指令到伺服驨动器,查看伺眍电机是否运行

                 3)检查机械回零传感器是否正常

                 4)更?/span>UVW动力?/span>

                 5)更换电?/span>

                 

                 

                7.Err 7(驱动禁止)报警

                 1)检查左右ٶʮę位开关是否同时断开,传感塼线路是否可能存在偶尔连接不上的可?/span>

                 

                8.Err 9(码器故障)报?/span>

                 1)检查编码器线插头针脚是否可靠(特别?/span>1000W?/span>750W?/span>400W电机),安铺头连接端的孔位是否形变导致偶尔接触不良,如果此情况,可用小螺丝刀等工充e将孔位压好

                 2)更换编码Ry֮Й?/span>

                 3)更换电?/span>

                 

                 

                9.Err 11?/span>IPM模块故障)报?/span>

                 1)确?/span>RST电压?/span>200V~240V,并可靠连接

                 2)如一上电伺服驢ٱ动器立刻报警,断开电yͲ@ʲôΣUẐ,将UVW动力线从驱动器拆离,|使用万用表测?/span>UVW三相之ᗴ的阻值是否均衡,妡т有短路情况,则电机损坏;测?/span>UVW?/span>PE是否有短路情冡,正常情况B?/span>UVW?/span>PE的阻值是无限夕rg?/span>

                 3)在运行中报警,加大伺˸或上位机的减速时间,检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏(如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器?/span>

                 4)更换伺服驱动器

                 

                 

                10.Err 13(过载)报警

                  1)确?/span>UVW相序无误?/span>UVW驱动器和电机两端连接可靠

                 2)断开电机与վ载的连接,再发指令到伺服驱动器,查看伺服电ȥ是否运行

                 3)检查机械回零传感器是否正常

                 4)更?/span>UVW动力?/span>

                 5)更换电?/span>

                 

                 

                 

                11.Err 14(制动故障)•报警

                1)确?/span>RST电压?/span>200V~240V,并可靠连接

                2)如一上电报警,更换伺服驱动器

                3)在运行中报警,加大伺服或上位һM@oM¾ͳܿ˿的减速时间,检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏(如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器?/span>

                 

                 

                12.Err 15(制动损坢ُ)报警

                 1)更换伺服驱动器

                 

                 

                13.Err 30?/span>Err31(编码器Z信号故障)报?/span>

                 1)更换编码器?/span>

                 2)将编码߸器线和电源线,动力线分开走线?/span>

                 3)更换电?/span>

                本文地址ܻ:http://www.novotm.com:8002/apply/d_1nujtvmje2jt1_1.html

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